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　　南宫·NG28,南宫·NG28,金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示28圈体育,，中铁南方投资集团有限公司申请一项名为“一种车辆换道轨迹预测方法、装置、设备及可读存储介质”的专利，公开号 CN 119293572 A，申请日期为 2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及一种车辆换道轨迹预测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取离散数据集，离散数据集包括至少两辆车辆的运动轨迹点；利用拐点检测算法对离散数据集进行处理，得到拐点集；基于拐点集划分离散数据集，并利用划分后的离散数据集对轨迹预测模型进行训练，得到训练后的轨迹预测模型；根据训练后的轨迹预测模型对目标车辆换道的轨迹进行预测，得到预测结果，目标车辆为当前需要换道的车辆，本发明提出了利用离散点集的曲率来判定换道过程起终点的识别方法，相较于现有技术采用固定的航向角进行识别具有更高的识别率，使换道阶段划分效果更好，从而提高轨迹预测模型预测的准确率。

　　天眼查资料显示，中铁南方投资集团有限公司，成立于2008年，位于深圳市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本500000万人民币28圈体育,，实缴资本387506万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁南方投资集团有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目818次，专利信息285条，此外企业还拥有行政许可29个。

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